孔子说：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”在孔子看来，从心所欲不逾矩，是人生在世最高境界。后学读这个典故，每每欣羡，以为至人。

然而后人羡慕的，往往是孔子的“从心所欲”，对“不逾矩”则重视不够。

“从心所欲”和“不逾矩”，包含着相互依存的辩证关系。从心理学上讲，人的欲望是无限的，食鱼而望有车，有车而望养家，甚而“骑着驴骡思骏马，官居宰相望王侯”，不满足就有弹铗之怨。

可是客观资源总是稀缺，假如人人从心、事事随意，这个世界就成了你争我夺的战场。不依规矩，难成方圆，欲望和资源之间的矛盾，要有法律法规来规范、调整。

讲到“从心所欲”和“不逾矩”的关系，想起庄子《养生主》里提到的庖丁解牛：手之所触，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然向然，奏刀騞然，莫不中音，合于桑林之舞，乃中经首之会。为什么庖丁能如此游刃有余一气呵成？前提是他“依乎天理”“因其固然”，而不是毫无章法地从心所欲。而且，尽管他解牛多年，“每至于族，吾见其难为”，还是“怵然为戒，视为止，行为迟”。

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